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FPDF es una clase escrita en PHP que permite generar documentos PDF directamente desde PHP, es decir, sin usar la biblioteca PDFlib. La ventaja es que, mientras PDFlib es de pago para usos comerciales, la F de FPDF significa Free (gratis y libre): puede usted usarla para cualquier propósito y modificarla a su gusto para satisfacer sus necesidades.

FPDF tiene otras ventajas: funciones de alto nivel. Esta es una lista de sus principales características:

• Elección de la unidad de medida, formato de página y márgenes
• Gestión de cabeceras y pies de página
• Salto de página automático
• Salto de línea y justificación del texto automáticos
• Admisión de imágenes (JPEG y PNG)
• Colores
• Enlaces
• Admisión de fuentes TrueType, Type1 y codificación
• Compresión de página

FPDF no necesita de ninguna extensión para PHP (excepto la biblioteca zlib si se va a activar la opción de compresión) y funciona con PHP4 y PHP5.

Podés descargarte las librerías desde FPDF